发明专利已授权

基于点云数据的工业构件仿真安装方法

📄 申请号：CN201610840339.1 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2016-09-21

公开号

CN106484965B

公开日

2018-05-29

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_50

IPC 分类号

G06F17_50

技术画像

所属领域

点云数据处理点云数据处理三维仿真技术工业装配仿真

应用场景

智能制造, 工业自动化, 数字化装配, 建筑施工

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摘要

本发明公开了一种基于点云数据的工业构件仿真安装方法，从点云数据出发，利用筒形构件的面耦合及轴对齐的几何关系，构建几何约束条件，列出线性方程，通过迭代解求出构件之间仿真安装的变换矩阵，从而实现基于点云数据的工业构件仿真安装。本发明可以改变原有的人工试组装的工作方式，特别是对于大型的工业构件出厂前的试安装检测工作方式。基于点云数据进行仿真安装将充分利用先进的三维激光扫描技术，大大提高工业构件的生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种小型下压式核桃开壳器

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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