本发明公开了一种基于点云数据的工业构件仿真安装方法,从点云数据出发,利用筒形构件的面耦合及轴对齐的几何关系,构建几何约束条件,列出线性方程,通过迭代解求出构件之间仿真安装的变换矩阵,从而实现基于点云数据的工业构件仿真安装。本发明可以改变原有的人工试组装的工作方式,特别是对于大型的工业构件出厂前的试安装检测工作方式。基于点云数据进行仿真安装将充分利用先进的三维激光扫描技术,大大提高工业构件的生产效率。
📄 2016108403391
📂 G06F17_50
👤 南京信息工程大学
📅 2016-09-21