发明专利已授权

一种割草机器人

📄 申请号：CN201910276627.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-04-08

公开号

CN109937679B

公开日

2024-03-08

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D34_416

IPC 分类号

A01D34_416 , A01D75_18 , A01D34_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人自动控制系统智能装备

应用场景

园林绿化, 草坪养护, 智慧城市, 农业植保, 公共绿地管理

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摘要

一种割草机器人，包括框架，在机器人的进退方向上框架的前端连接有两个万向轮，并且框架的后端连接有两个驱动电机，每个驱动电机驱动连接有一个驱动轮，框架还固定连接有若干个向下延伸的悬挂连接管，悬挂连接管的下端固定连接有固定筒，固定筒内固定设置有第二电机，第二电机的输出轴向下伸出固定筒后固定连接有安装座，安装座上固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的直钢绳，框架的上方固定设置有控制机构，控制机构包括电连接的控制器和测距传感器，控制器与驱动电机和第二电机均电连接。本发明提供一种割草机器人，能够自动割草，并且割草效果好、环境污染小、适用范围广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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