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本发明公开了一种光辐射角度传感器的检测仪。现有技术忽视检测传感器的仪器，导致传感器生产的质量检测没有跟上传感器的发展。本发明包括支架、平行光发生器和定位夹紧机构，具体包括平行光发生器壳体、灯泡、凸透镜、刻度尺、基板、橡胶支脚、第一夹紧滑块、锁紧螺母、双头螺栓、待测光敏传感器、导轨、第一铰接键、第一连杆、第二铰接键、旋转底盘、锁紧旋钮、定位滑块、导向轴限位螺母、导向轴、第三铰接键、第二连杆、第四铰接键、第二夹紧滑块、第二锁紧螺母、激光束发生器和导轨锁紧螺钉。本发明结构简单、方便可靠、定位精度和准确度高，充分利用了基本光学原理和机械结构原理，填补了光入射角度传感器检测校正领域缺乏专业仪器的现状。

本发明公开了基于超材料表面弹簧型结构的太赫兹角度传感器，涉及太赫兹技术领域，解决了太赫兹波入射角度引起的频率偏移大的问题，使得太赫兹角度传感器的品质因数和灵敏度提高，能够保持良好的线性关系，其技术方案要点是：基底；以及设置在基底表面的由第一结构和两个反向放置的第二结构组成的弹簧型结构构成的单元结构；其中，所述第一结构设置在所述基底表面，两个反向放置的第二结构位于所述第一结构内，且两个反向放置的第二结构相互垂直。本发明提供的基于超材料表面弹簧型结构的太赫兹角度传感器，具有品质因数良好、灵敏度高和线性度高的优点。

一种角度传感器测试装置，包括底座、支撑杆、安装板、转动杆和支撑板；底座的中部设置有凹槽，凹槽的内部设置有第一弹性件；支撑杆的底部设置有压板，压板与第一弹性件的顶部固定安装；支撑杆的顶部设置有安装板；底座上设置有多个安装槽，安装槽内滑动设置有竖杆，竖杆的底部设置有插块；竖杆的顶部设置有磁吸块；安装板上设置有安装仓，转动杆的底部设置有连接轴；连接轴的外壳上固定设置有传动齿轮；安装仓的内部设置有轴承；驱动电机的输出端设置有传动杆；转动杆的顶部设置有支撑板，支撑板上竖直安装有插销件；本实用新型操作简单，能够方便快速的对传感器进行检测，判断其是否合格；同时检测动态环境下传感器的精确度。

本实用新型公开了一种水下机械手角度传感器安装结构。它包括安装在两节关节之间的空心销轴、串接在空心销轴内腔中的联轴管以及固定安装在空心销轴的其中一端的角度传感器，角度传感器的转轴与联轴管固定连接，联轴管和空心销轴分别与其中一节关节固定连接从而能够在联轴管和空心销轴相对转动过程中将运动传递给角度传感器，利用角度传感器实现两节所述关节的转角检测。优点是：整个安装结构十分紧凑，安装简单方便，并且有效避免了传感器的意外损伤问题，同时，满足了传感器的水下作业要求，还避免了传感器损坏，由此保证了较长的使用寿命，降低了施工成本，另外，有效的实现了高精度的采油作业。