实用新型已授权

一种机械臂的装夹工装

📄 申请号：CN202223031967.5 📄 发布日：2025/12/16

著录项目信息

申请日

2022-11-15

公开号

CN219152922U

公开日

2023-06-09

申请人

绍兴优创屹智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08

技术画像

所属领域

工装夹具工装夹具机械臂末端执行器自动化装配设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 机器人装配, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种机械臂的装夹工装，包括安装架，所述安装架的下方设有机械爪，所述安装架的上下两端均设有导轨，所述导轨的两侧均套设有连接杆，所述连接杆相对应的一侧交错设有第一齿条和第二齿条，所述安装架的中间设有齿轮，所述齿轮的上下两端分别与第一齿条和第二齿条相互啮合，所述安装架的背部安装有电机，所述电机的输出端穿过安装架与齿轮的转轴连接，所述连接杆的底端固定连接有安装座，所述机械爪的顶端固定有转动柱。该机械臂的装夹工装能够对不同规格的物件进行夹持固定，提高物件装夹的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230609

✅ 授权

一种管道安装结构(报过项目)

当前第 / 件

一种莲子分拣机用筛选装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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