发明专利已授权

基于视觉引导的定位抓取自动化上料装置与工作方法

📄 申请号：CN202311066700.6 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2023-08-23

公开号

CN116986295B

公开日

2025-09-05

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G59_02 , B65G15_30 ,

技术画像

所属领域

上料装置工业机器人机器视觉自动控制系统上料装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化上料, 生产线上下料, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种基于视觉引导的定位抓取自动化上料装置，包括工件储存盒、工件储存盒内阵列储存分布有若干工件码垛堆，任意相邻两工件码垛堆之间相互紧挨；工件码垛堆由若干圆环形工件上下同轴心码垛而成；本发明能实现对装在储存盒内的环形工件进行逐个上料，避免了盒装工件的相互紧挨的关系，导致储存盒内的环形工件在逐个上料时，无法向常规夹取一样在外部夹取的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于频域和空间域特征交互的轻量级去模糊方法

当前第 / 件

基于底部转运机器人驱动的仓储货架与货架转运方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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