发明专利已授权

基于底部转运机器人驱动的仓储货架与货架转运方法

📄 申请号：CN202311009664.X 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2023-08-11

公开号

CN117022965B

公开日

2025-08-26

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

仓储机器人仓储机器人自动化物流设备货架系统

应用场景

智能仓储, 自动化物流, 物料搬运, 货到人拣选

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摘要

本发明公开了一种基于底部转运机器人驱动的仓储货架，包括货架本体，货架本体的底层置物板下方通过连接柱固定有承托板；承托板下方有底框架，底框架下侧的顶角处均固定连接有向下延伸的球铰支柱；底框架上侧的顶角处均固定有向上延伸的导柱，各导柱穿过承托板上的导孔，各导柱上均套有a弹簧，各a弹簧均对承托板形成向上的托起力；能有效提高转运过程中的稳定性的同时降低转运机器人的负载。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于视觉引导的定位抓取自动化上料装置与工作方法

当前第 / 件

轻量化两轮车架的非规律性冲击震动测试系统

同领域国内专利 · IPC: (B65G1_04)

B65G1_02 B65G1_04 B65G1_06 B65G1_10 B65G1_12 B65G1_127 B65G1_133 B65G1_137 B65G1_14 B65G1_16 B65G11_00 B65G11_02 B65G11_06 B65G11_08 B65G11_12 B65G11_16 B65G11_18 B65G11_20 B65G13_00 B65G13_02 B65G13_04 B65G13_06 B65G13_07 B65G13_071 B65G13_073 B65G13_075 B65G13_08 B65G13_11 B65G13_12 B65G15_00 B65G15_02 B65G15_08 B65G15_12 B65G15_14 B65G15_16 B65G15_20 B65G15_22 B65G15_24 B65G15_26 B65G15_28 B65G15_30 B65G15_32 B65G15_34 B65G15_36 B65G15_38 B65G15_40 B65G15_42 B65G15_44 B65G15_48 B65G15_52 B65G15_54 B65G15_56 B65G15_58 B65G15_60 B65G15_62 B65G15_64 B65G17_02 B65G17_06 B65G17_08 B65G17_12 B65G17_16 B65G17_20 B65G17_24 B65G17_26 B65G17_30 B65G17_32 B65G17_34 B65G17_36 B65G17_38 B65G17_40 B65G17_46 B65G19_06 B65G19_08 B65G19_10 B65G19_14 B65G19_16 B65G19_18 B65G19_20 B65G19_22 B65G19_24 B65G19_28 覆盖81个领域

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