发明专利已授权

基于多种网络特征的闭环检测方法

📄 申请号：CN202010365392.7 📄 发布日：2026/04/14

著录项目信息

申请日

2020-04-30

公开号

CN111582447B

公开日

2023-04-07

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06N3_045

IPC 分类号

G06N3_045 , G06N3_096 ,

技术画像

所属领域

闭环检测闭环检测网络特征融合图像识别

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 智能监控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于多种网络特征的闭环检测方法，在环境变化情况下具有更好的鲁棒性能，采用多种网络特征作为图像特征描述子，利用不同神经网络模型的不同网络输出层特征组合的方式表征图像，使得图像描述子能够携带更丰富更精准的信息，从而提高整个闭环检测算法的性能。相较于其他使用卷积神经网络进行闭环检测的方法，本发明组合了多种神经网络模型的不同层次的特征，综合了不同神经网络模型的低层次和高层次的图像信息，使得图像表示更加丰富，并在特征级联之前进行了特征降维操作，使得方法的实时性能得到了保证。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230407

✅ 授权

20200918

?? 实质审查的生效：

20200825

📄 公开

一种面向快速解压应用的轻量级无损压缩方法

当前第 / 件

一种行人惯性导航的航向校正方法

同领域国内专利 · IPC: (G06N3_045)

G06N3_00 G06N3_006 G06N3_008 G06N3_02 G06N3_04 G06N3_042 G06N3_043 G06N3_044 G06N3_0442 G06N3_045 G06N3_0455 G06N3_0464 G06N3_0475 G06N3_048 G06N3_049 G06N3_0495 G06N3_0499 G06N3_06 G06N3_063 G06N3_065 G06N3_067 G06N3_08 G06N3_082 G06N3_084 G06N3_086 G06N3_088 G06N3_0895 G06N3_09 G06N3_092 G06N3_094 G06N3_096 G06N3_098 G06N3_0985 G06N3_12 G06N3_126 覆盖35个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于多种网络特征的闭环检测方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06N3_045)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

知识蒸馏方法及装置、存储介质、终端

一种基于人工智能的终端软件综合分析方法及系统

基于人工智能的实训室管理平台及方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊