发明专利已授权

一种行人惯性导航的航向校正方法

📄 申请号：CN201910832314.0 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-09-04

公开号

CN110514226B

公开日

2021-04-27

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00

技术画像

所属领域

惯性导航惯性导航航向估计行人导航

应用场景

行人导航, 室内定位, 智能手机定位, 可穿戴设备, 无人系统导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种行人惯性导航的航向校正方法，相较于利用多传感器融合的航向校正方法，本方法只用惯导传感器实现了较为准确的航向校正，节省了硬件成本，简化了算法复杂度。相较于现有的基于纯惯性导航系统的航向校正方法，本方法深入挖掘惯导元器件的特性，充分利用了行进过程中已有的信息，而不是只局限在某一个特定时间段内的局部信息，并且利用时间优先的原则对筛选出的匹配信号进行再一次选取，这使得本方法有更好的鲁棒性、更精确的航向校正效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于多种网络特征的闭环检测方法

当前第 / 件

一种基于深度学习的步数测量方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C25_00)

G01C25_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：174 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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