发明专利已授权

一种拖尾噪声背景下的机动目标分布式状态估计方法

📄 申请号：CN202211422756.6 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-11-15

公开号

CN115687890A

公开日

2023-02-03

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_00

IPC 分类号

G06F18_00 , G06F18_2321 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

雷达目标监视, 多传感器协同跟踪, 智能交通, 无人机集群, 航空航天

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摘要

本发明属于智能信号处理技术领域，具体的说是一种拖尾噪声背景下的机动目标分布式状态估计方法。本发明提出一种拖尾噪声背景下的机动目标分布式状态估计方法。本发明假设机动目标过程噪声与测量噪声均为拖尾噪声，通过将拖尾噪声建模为高斯‑伽马分布，并利用变分贝叶斯方法估计过程拖尾噪声、量测拖尾噪声相关分布参数，并通过对过程噪声相关分布参数进行一致性融合处理从而提高过程噪声估计精度。接下来对各个机动模型伪似然进行求解，从而解决了拖尾噪声背景下的机动目标多模型状态估计问题，最后基于GCI融合对目标状态后验估计结果进行一致性融合，从而提高目标运动状态估计精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250523

✅ 授权

20230221

?? 实质审查的生效：

20230203

📄 公开

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