发明专利已授权

一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法

Name: 一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2023105463418
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310546341.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-05-15

公开号

CN116577750A

公开日

2023-08-11

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_41

IPC 分类号

G01S7_41 , G01S13_58 , G01S13_72 , H03H17_02 ,

技术画像

所属领域

卡尔曼滤波卡尔曼滤波

应用场景

导航定位, 目标跟踪, 自动驾驶, 工业控制, 机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于目标跟踪领域，提出了一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法。当量测非线性程度较高时，在笛卡尔坐标系下的量测误差呈现非高斯特性，因此，本发明算法基于传统的卡尔曼滤波算法，构造了在量测坐标系下的中间过渡状态，并对笛卡尔坐标系下的状态和量测坐标系下的过渡状态之间的转换关系进行了推导。算法将径向速度考虑其中，预测和迭代过程在笛卡尔坐标系下进行，量测更新过程基于中间过渡状态在球坐标下进行；通过状态转换的方法，整个滤波过程都在线性环境下进行。本发明算法解决了量测非线性的问题，同时提高了滤波跟踪精度和在量测非线性程度较高时滤波算法的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116577750A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

摘要生成方法、装置以及存储介质

当前第 / 件

一种基于双时间指针的实时相控阵雷达波束驻留调度方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_41)

G01S7_00 G01S7_02 G01S7_28 G01S7_282 G01S7_285 G01S7_288 G01S7_292 G01S7_32 G01S7_35 G01S7_36 G01S7_38 G01S7_40 G01S7_41 G01S7_42 G01S7_48 G01S7_481 G01S7_483 G01S7_484 G01S7_4861 G01S7_4863 G01S7_4865 G01S7_487 G01S7_4913 G01S7_493 G01S7_495 G01S7_497 G01S7_52 G01S7_521 G01S7_524 G01S7_526 G01S7_537 G01S7_539 覆盖32个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)