发明专利已授权

一种全向波动推进式仿生机器鱼及其控制方法

📄 申请号：CN202210679280.8 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-06-15

公开号

CN114954879A

公开日

2022-08-30

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_37

IPC 分类号

B63H1_37 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

控制方法仿生机器人水下推进技术机器人控制控制方法

应用场景

水下探测, 海洋环境监测, 水下救援, 军事侦察, 水产养殖

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摘要

本发明公开了一种全向波动推进式仿生机器鱼，包括装置主体，所述装置主体的四个角分别连接着相对于所述装置主体中心对称的转向机构，每个所述转向机构的末端连接升降机构，每个所述升降机构连接着波动推进机构。本发明仿生机器鱼通过仿生魟鱼实现了波动式推进的功能，具有低速机动性强、稳定性高和抗环境干扰能力强的特点，为相关探测仪器的布置提供优良稳定的搭载平台，便于执行探测和勘察等高难度、高要求的水下任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241018

✅ 授权

20220916

?? 实质审查的生效：

20220830

📄 公开

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