发明专利已授权

组合式气动柔性手指

Name: 组合式气动柔性手指
Brand: 重庆科技大学
SKU: 2016104283884
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610428388.4 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2016-06-17

公开号

CN105965533B

公开日

2023-07-25

申请人

重庆科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_12

IPC 分类号

B25J15_12

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 柔性装配, 精密操作

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摘要

本发明解决的技术问题是提供了一种组合式气动柔性手指。在模具中真空浇注成型硅胶手指块，用液态硅胶粘接好分支气管、连通气管和硅胶手指块，形成硅胶手指段。将各硅胶手指段自由组合，调整安装角度，装配好，用扎带扎紧。选择性封堵各硅胶手指段的分支气管或连通气管，经相应的分支气管或连通气管通入压缩气体，可自由控制各段硅胶手指段的变形弯曲，完成各种不同的动作。本发明能最大限制的满足各种使用条件和要求，其软体特征特别适用于传统机械手不宜使用的脆性目标等对象。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高电源抑制比高阶曲率补偿的带隙基准参考电路

当前第 / 件

一种用于延迟锁相环的低失配率的电荷泵电路

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