实用新型已授权

一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置

📄 申请号：CN202020523135.7 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2020-04-10

公开号

CN212074358U

公开日

2020-12-04

申请人

成都零启自动化控制技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B63B39_04

IPC 分类号

B63B39_04 , B63B39_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统姿态控制机电伺服系统

应用场景

无人船, 海洋监测, 水文测量, 水上摄影, 水上作业

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摘要

本实用新型公开了一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块；所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接；所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接；所述的电机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。通过本实用新型可以实现一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种变频器生产用定位打标装置

当前第 / 件

一种集成一体化力矩电机伺服电动缸

同领域国内专利 · IPC: (B63B39_04)

B63B39_00 B63B39_02 B63B39_03 B63B39_04 B63B39_06 B63B39_12 覆盖6个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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