实用新型已授权

一种销钉抓取夹爪三轴浮动装置

📄 申请号：CN202322175415.X 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2023-08-14

公开号

CN220534243U

公开日

2024-02-27

申请人

堃阳智能科技(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B23P19_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械装配, 汽车制造, 电子装配

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摘要

本实用新型公开了一种销钉抓取夹爪三轴浮动装置，涉及插拔销钉夹爪浮动装置技术领域，包括顶板，所述顶板的一端固定安装有四个导柱，四个所述导柱的一端固定安装有连接板，所述连接板的一端设置有X/Y浮动机构，所述X/Y浮动机构包括四个浮动挡块，所述浮动挡块的一端固定安装有连接管，所述连接管的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有弹珠，四个所述连接管之间设置有活动块。本实用新型通过设置X/Y浮动机构，使得夹爪可以在X/Y轴上进行弹性的浮动，可以使装置克服销钉的尺寸和位置公差，能够自适应定心使夹爪中心和销钉中心在一条轴线上，让其稳定的插拔，避免出现销钉和孔摩擦卡死无法拔出的现象，提高了装置的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种螺栓数量管控设备

当前第 / 件

一种中空棉生产的开棉机除尘结构

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