摘要
本实用新型公开了一种用于机械零部件加工用自适应夹持力的夹具,包括:多轴机械臂以及凹型圆环块,所述凹型圆环块安装于所述多轴机械臂上,所述凹型圆环块上安装有自适应夹持结构;本实用新型涉及机械零部件加工技术领域,通过多轴机械臂和凹型圆环块的精确控制以及伸缩水平凸型滑块在伸缩水平凹型滑道内的稳定水平伸缩,系统能够实现对零部件的高精度定位和稳定固定。这有助于提高产品质量和减少次品率;系统利用电磁铁和磁铁的磁性排斥原理,快速且有效地对零部件进行吸附和固定。同时,通过调节电磁铁的通电状态,可以灵活地控制夹紧和释放动作,适应不同尺寸和形状的零部件。