发明专利已授权

一种配置图像采集单元的机械手

📄 申请号：CN202310292130.6 📄 发布日：2025/11/27

著录项目信息

申请日

2023-03-23

公开号

CN116787492A

公开日

2023-09-22

申请人

安徽文达信息工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_02

IPC 分类号

B25J19_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

图像采集工业机器人机器视觉图像识别机械手图像采集

应用场景

工业自动化, 智能制造, 质量检测, 仓储物流, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种配置图像采集单元的机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的表面对称安装有两组收纳壳，收纳壳的内部滑动连接有安装架，安装架的内部插接有图像采集摄像机，且安装架的表面设有夹持机构，用于对图像采集摄像机夹持限位，收纳壳的底部和安装架的底部之间设有驱动机构；有益效果为：本发明提出的配置图像采集单元的机械手通过驱动机构驱使安装架沿着收纳壳滑行，当安装架连带图像采集摄像机缩入收纳壳内部时，伸缩牵引机构带动清理机构往复升降，实现对图像采集摄像机表面镜头清理，且伸缩牵引机构停止后封堵收纳壳的槽口，实现图像采集摄像机和安装架收纳于收纳壳后的防护作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种配电箱用的测试设备

当前第 / 件

一种高耐磨高光涂料及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_02)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：146 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种配置图像采集单元的机械手

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种变压器线圈缠绕机

一种电脑外壳TOP自动印刷设备

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊