发明专利已授权

基于导电捻曲纤维和形状记忆合金的软体机械臂及机器人

Name: 基于导电捻曲纤维和形状记忆合金的软体机械臂及机器人
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2023101791485
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310179148.5 📄 发布日：2026/11/12

著录项目信息

申请日

2023-02-28

公开号

CN116100597B

公开日

2026-08-28

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_06

IPC 分类号

B25J18_06 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人柔性驱动器形状记忆合金驱动

应用场景

工业自动化, 医疗康复, 物流分拣, 复杂环境作业, 科研教育

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摘要

本发明公开了基于导电捻曲纤维和形状记忆合金的软体机械臂及机器人，包括机械臂、安装在机械臂顶端的底板，安装在底板中心的末端执行器；所述机械臂侧壁向中心轴线开设多个环形槽，沿机械臂长度方向均匀分布，每一环形槽内部开设多个第一通孔和第三通孔，且所有环形槽内部的第一通孔和第三通孔保持对应，底板上也对应开设第一通孔和第三通孔；还包括多根形状记忆合金弹簧和导电捻曲纤维，所述形状记忆合金弹簧、导电捻曲纤维穿过所有的第一通孔、第三通孔进而贯穿机械臂首尾，并与底板相连；通过对每一根所述形状记忆合金弹簧和导电捻曲纤维施加不同大小电流使软体机械臂达到目标弯曲角度。本方案能够提高软体机械臂的刚度，且结构简单易控制。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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