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本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种配置图像采集单元的机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的表面对称安装有两组收纳壳，收纳壳的内部滑动连接有安装架，安装架的内部插接有图像采集摄像机，且安装架的表面设有夹持机构，用于对图像采集摄像机夹持限位，收纳壳的底部和安装架的底部之间设有驱动机构；有益效果为：本发明提出的配置图像采集单元的机械手通过驱动机构驱使安装架沿着收纳壳滑行，当安装架连带图像采集摄像机缩入收纳壳内部时，伸缩牵引机构带动清理机构往复升降，实现对图像采集摄像机表面镜头清理，且伸缩牵引机构停止后封堵收纳壳的槽口，实现图像采集摄像机和安装架收纳于收纳壳后的防护作用。

本发明公开了一种根据农作物图像采集的农业管理系统，涉及农作物图像采集的农业管理技术领域，本发明包括健康和生长数据采集模块、健康和生长数据分析模块、环境数据获取分析模块、水植数据获取分析模块、水植优化方案获取模块、预警终端，首先对各水植区域的水生农作物的图像进行采集，并获取各水植区域的水生农作物的各健康数据和各生长数据分别进行分析，解决了当前水生农作物的农业管理分析过程中存在的局限性问题，进而对各异常水植区域的各水质数据和各土壤数据分别进行分析，从而精准的获取各异常水质数据和各异常土壤数据，并根据各异常数据分别提出优化方案，保障了水生农作物的农业管理的可行性。