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本实用新型公开了一种肉品品质检测用照相采样摄像头，包括：摄像头本体，其镜头的外侧同轴套设有起到保护作用的外罩，所述外罩不与摄像头本体的镜头接触，且外罩固定安装在连接环的外壁上，两者同轴设置，并且连接环安装在所述摄像头本体上；还包括：套环，其内侧同轴贴合有所述外罩的外壁，所述套环的内部开设有环状水道形成输水结构，且套环的内侧固定贯穿有喷管，并且喷管和水道的内部空间连通形成装置的清洗结构；推杆，其一端固定安装在所述套环的外壁上。该肉品品质检测用照相采样摄像头，其设置有防尘清洗结构，能够自动清洗镜头表面附着的灰尘污垢，以保障装置的成像质量，且具有镜头保护结构。

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种配置图像采集单元的机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的表面对称安装有两组收纳壳，收纳壳的内部滑动连接有安装架，安装架的内部插接有图像采集摄像机，且安装架的表面设有夹持机构，用于对图像采集摄像机夹持限位，收纳壳的底部和安装架的底部之间设有驱动机构；有益效果为：本发明提出的配置图像采集单元的机械手通过驱动机构驱使安装架沿着收纳壳滑行，当安装架连带图像采集摄像机缩入收纳壳内部时，伸缩牵引机构带动清理机构往复升降，实现对图像采集摄像机表面镜头清理，且伸缩牵引机构停止后封堵收纳壳的槽口，实现图像采集摄像机和安装架收纳于收纳壳后的防护作用。

本实用新型公开了一种具有灭虫功能的大棚用摄像头，涉及大棚种植技术领域。该具有灭虫功能的大棚用摄像头，包括摄像头、移动机构和保湿机构，所述摄像头的上方设置有导轨，导轨的外侧开设有四组凹槽。该具有灭虫功能的大棚用摄像头，能够通过控制电机的启动，使摄像头在导轨的导向作用下移动，改变摄像头的位置，方便观察不同位置，适用广泛，节约成本，实用性强，结构简单，能够通过控制灭蚊灯的开启，对大棚内进行灭蚊，降低大棚内植物的病虫害，提高产品质量，通过控制水泵的启动，对大棚内的保湿，控制大棚内的湿度，减轻劳动负担，提高生产效率，实现多功能，有利于推广和使用。

本发明实施例公开了一种虹膜图像采集方法，包括：通过摄像头获取目标图像，查找所述目标图像中包含的人眼区域；在人眼区域与目标图像的中心的距离大于或等于第一阈值时，根据人眼区域与目标图像的中心的位移展示提示信息或移动摄像头；获取人眼区域包含的瞳孔像素数量，计算瞳孔像素数量与目标图像包含的全局像素数量的比值；根据比值对摄像头进行变焦，获取虹膜图像。本发明还公开了一种虹膜图像采集装置。采用本发明，可以提高采集的虹膜图像的清晰度。

本发明公开了一种根据农作物图像采集的农业管理系统，涉及农作物图像采集的农业管理技术领域，本发明包括健康和生长数据采集模块、健康和生长数据分析模块、环境数据获取分析模块、水植数据获取分析模块、水植优化方案获取模块、预警终端，首先对各水植区域的水生农作物的图像进行采集，并获取各水植区域的水生农作物的各健康数据和各生长数据分别进行分析，解决了当前水生农作物的农业管理分析过程中存在的局限性问题，进而对各异常水植区域的各水质数据和各土壤数据分别进行分析，从而精准的获取各异常水质数据和各异常土壤数据，并根据各异常数据分别提出优化方案，保障了水生农作物的农业管理的可行性。