发明专利 已授权

重力机械手

📄 申请号:CN201811015235.2 📄 发布日:2025/11/26

著录项目信息

申请日
2018-08-31
公开号
CN108818494B
公开日
2024-09-03
申请人
无锡百禾工业机器人有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 仓储物流, 生产线装配

摘要

本发明公开了一种重力机械手,旨在提供一种具有能够较为牢固地安装在桁架上,长时间的使用不容易导致连接处的损坏和损毁,避免造成机械手损伤的优点的重力机械手,其技术方案要点是,底座与地面之间连接有桁架,底座与桁架之间通过连接机构锁紧连接,桁架包括中间板和平行于中间板并设于其两侧的滑移杆,连接机构包括设于底座上用于卡住中间板的连接件,以及设于底座两侧的套管,连接件包括开设于底座内的容纳槽,容纳槽中滑移连接有固定板,固定板上连接有卡紧杆,中间板上对应卡紧杆设有卡紧孔,容纳槽中还设有用于推动固定板朝向卡紧槽一侧滑移的推动件,在安装时能够极大程度上提升连接的牢固性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108818494B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_02)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:156 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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