发明专利已授权

一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置

📄 申请号：CN202210508227.1 📄 发布日：2025/11/18

著录项目信息

申请日

2022-05-11

公开号

CN114603237B

公开日

2022-07-29

申请人

苏州超莱斯机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K9_127

IPC 分类号

B23K9_127 , B23K9_133 ,

技术画像

所属领域

焊缝跟踪焊缝跟踪管道焊接焊接自动化

应用场景

管道施工, 工业自动化, 智能制造, 能源管道焊接

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摘要

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置。本发明的技术问题是：现有的焊缝跟踪焊接设备的焊接质量不高，容易导致焊接位置的缝隙以及焊接边缘位置的过度隆起。本发明的技术方案是：一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，包括有固定框架和放置台等；固定框架上侧固定连接有放置台。本发明通过联动圆台和摆动板的联动作用，使得焊枪在来回移动过程中，在环形焊缝的边缘位置停留的时间延长，保证边缘位置的连接紧密；第一夹持板与第二夹持板的铰接处的接触面为斜面设置，使得第一夹持板与第二夹持板两者之间能稳定过渡，减小移动轮在第一夹持板与第二夹持板铰接处行走的抖动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种汽车配件焊接机器人

当前第 / 件

一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓

同领域国内专利 · IPC: (B23K9_127)

B23K9_00 B23K9_007 B23K9_013 B23K9_02 B23K9_025 B23K9_028 B23K9_032 B23K9_04 B23K9_067 B23K9_09 B23K9_095 B23K9_10 B23K9_12 B23K9_127 B23K9_133 B23K9_16 B23K9_167 B23K9_173 B23K9_18 B23K9_20 B23K9_235 B23K9_24 B23K9_26 B23K9_28 B23K9_32 覆盖25个领域

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