实用新型已授权

一种用于机器人的气动夹持装置

📄 申请号：CN202021874702.X 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-09-01

公开号

CN213259526U

公开日

2021-05-25

申请人

陕西风润智能制造研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

气动夹持装置工业机器人气动执行元件机器人末端执行器夹持装置气动夹持装置

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 装配作业, 搬运码垛, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的气动夹持装置，属于物件夹持技术领域。该装置包括机器人连接座，所述机器人连接座的一端设置有所述气缸固定座和所述线轨，所述机器人连接座的另一端设置有气孔，所述线轨的上下面均设置有V型槽，且所述线轨设置于所述气缸固定座的下方，有一定的距离，所述气缸固定座上设置有所述双轴复动行程可调气缸，本实用新型结构简单、设计科学合理、实用性强，为智能机器人在物件夹持工作中提供了强有力的安全保障，避免了不必要的经济损失，提高了智能机器人的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

龙门式可旋转桁架机械手(报过高新）

当前第 / 件

一种可调节夹持长度的气动翻转装置(报过高新）

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：124 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

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