发明专利已授权

GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法

📄 申请号：CN201810726268.1 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-07-04

公开号

CN108931260B

公开日

2022-06-07

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00 , G01S19_21 , G01S19_40 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶车辆测试无人驾驶车辆测试卫星导航欺骗干扰车辆定位安全

应用场景

无人驾驶车辆安全测试, 智能网联汽车测试, 车辆定位系统验证, 自动驾驶功能测试, 车载导航抗干扰测试

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摘要

本发明公开了一种GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法，包括：无人驾驶测试车辆、光栅传感器、GPS信号发生器、IMU传感器和测试服务器；所述光栅传感器安装在无人驾驶测试车辆行驶路径上的设定参考点位置，所述GPS信号发生器和IMU传感器均设置在无人驾驶测试车辆上，所述测试服务器与GPS信号发生器、IMU传感器和光栅传感器分别通信。本发明可以有效评价无人驾驶车辆对GPS欺骗数据的可靠性，对指导无人驾驶汽车的安全性设计具有重要的指导意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于虚拟场景的自动驾驶实车混合测试系统及方法

当前第 / 件

一种自动驾驶测试车远程监控方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01C25_00)

G01C25_00 覆盖1个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：148 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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