发明专利已授权

一种可伸缩的避障爬树机器人

📄 申请号：CN202411090562.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2024-08-09

公开号

CN119428900B

公开日

2025-10-21

申请人

桂林电子科技大学,南宁桂电电子科技研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术机械结构设计智能控制

应用场景

林业作业, 园林修剪, 树木检测, 高空作业, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种可伸缩的避障爬树机器人，包括有：夹持机构、移动机构、伸缩机构；夹持机构，三个呈上下平行设置且结构相同，其由五段弧形块和两块指关节通过舵机连接而成，通过舵机控制指关节和弧形块将树干向内部挤压夹紧；移动机构，安装在最中间的弧形块上，用于夹持机构展开时移动避障；伸缩机构，安装在平台上，皮带将滚筒和第二、四弧形块相连，通过电机控制齿轮的转动，带动皮带将夹持机构的第二、四弧形块收缩到第三弧形块内部，便于避障时避开树杈。本发明通过夹持机构、移动机构、伸缩机构等，能够实现在具有一定树杈的树干上进行避障爬行和自适应夹紧能力，解决了现有爬树机器人难以在有树杈的树干上爬行的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种并联仿腿式快速爬树机器人

当前第 / 件

一种履带式可避障攀爬机器人平台

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