发明专利已授权

一种并联仿腿式快速爬树机器人

📄 申请号：CN202510030830.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2025-01-08

公开号

CN119872720B

公开日

2025-10-24

申请人

桂林电子科技大学,南宁桂电电子科技研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

爬树机器人工业机器人并联机构仿生机器人爬树机器人

应用场景

林业作业, 树木养护, 果园采摘, 高空监测, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种并联仿腿式快速爬树机器人，其包括：躯干机架、夹紧机构、作业机械手、两个抱臂模块和两个机械腿，作业机械手安装在躯干机架的顶部，夹紧机构安装在躯干机架上；两个抱臂模块和两个机械腿分别对称安装在躯干机架两侧，机械腿包括髋关节模块、大腿模块、小腿模块、脚踝模块、脚板和脚扣模块，其中，大腿模块包括连接杆一、连接杆二、电机二和电机三，电机二与连接杆一连接，电机三与连接杆二连接；小腿模块包括连接杆三和连接杆四，连接杆三与连接杆一连接，连接杆四与连接杆二连接，连接杆四与连接杆三连接，构成了大腿模块和小腿模块的并联；通过夹紧机构和作业机械手配合，实现了爬树机器人在树干分支作业的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种爬树机器人关节轨迹优化方法

当前第 / 件

一种可伸缩的避障爬树机器人

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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