发明专利已授权

一种履带式可避障攀爬机器人平台

📄 申请号：CN202411506929.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2024-10-28

公开号

CN119239792B

公开日

2025-10-14

申请人

桂林电子科技大学,南宁桂电电子科技研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

机器人平台履带式行走机构移动机器人避障攀爬机器人技术机器人平台

应用场景

应急救援, 工业巡检, 建筑检测, 消防侦察, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种履带式可避障攀爬机器人平台，包括：动力装置、机架，齿轮传动以及导轨夹紧装置。所诉的动力装置为内驱动式单条履带轮，所装配的履带为菱形履带，通过电动推杆转弯装置可实现拐弯。所诉齿轮传动夹紧装置可调整推杆的伸缩长度来适应不同直径的树干，同时夹紧杆上装配有万向轮，可随着履带轮的传动方向而转动。遇到树杈等障碍物时，可通过错开松开夹紧装置并配合履带轮转弯通过。该履带式爬树机器人平台刚性好，爬行稳定，负载高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可伸缩的避障爬树机器人

当前第 / 件

一种弹跳机器人

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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