发明专利已授权

理疗机器人

📄 申请号：CN202510253345.6 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2025-03-05

公开号

CN119734298B

公开日

2025-06-03

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人理疗设备机器人控制

应用场景

医疗康复, 物理治疗, 保健按摩, 康复训练, 智能护理

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种理疗机器人，包括软体机器手、变刚度层、硬质颗粒和负压驱动泵，变刚度层设置在软体机器手的表面，变刚度层内还设有内腔；硬质颗粒活动设置在内腔内，且相邻硬质颗粒之间存在间隙；负压驱动泵与内腔连通，负压驱动泵用于调节内腔内的压力；当负压驱动泵在内腔内形成负压空间时，变刚度层收缩，变刚度层驱动内腔内硬质颗粒相互挤压，以此增大变刚度层的刚度。在本实施例中，通过软体机器手和变刚度层不仅能够实现中医穴位理疗中的手法动作，而且还能更具穴位调节变刚度层的刚度，复现人手的理疗操作，从而达到面向人体多区穴位的皮肤轮廓能够自适应调节的技术效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种理疗数据智能分析方法及系统

当前第 / 件

一种理疗设备故障数据监测方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：125 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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