咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202411905770.0 | 专利名称： | 一种机器人运动控制装置及其使用方法 |
| 申请日： | 2024-12-23 | 申请/专利权人 | 瑞奕舟(苏州)机器人技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市吴江区江陵街道联杨路139号清华汽车产业园1幢3单元5层511室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J13/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-10-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119526449B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制技术 机械工程专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人生产线;服务机器人导航;医疗设备自动化操作
摘 要：本发明涉及机器控制技术领域，公开了一种机器人运动控制装置及其使用方法，自适应结构设置在机壳的上方用于控制对应数量的机器人臂对物料进行加工，自适应结构包括：内管、内柱、卡槽、套管、卡齿、移杆和拨块，内管转动连接在中板的前壁面上，内管呈圆筒状，内管的后壁面能够和调动轴的端部固定连接，内柱固定连接在内管的腔内，卡槽开设在内柱的壁面，套管活动连接在机壳的上方，套管呈圆筒状，卡齿固定连接在套管的腔内，移杆滑动连接在机壳的壁面，拨块固定连接在移杆的壁面，套管能够和内管套接，通过设置自适应结构能够随着所需加工的物体尺寸自动调动所需数量的机器人臂对其进行加工，本方案相较于现有技术具有更高的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024205581490 | 【实用新型】一种作品展示装置 | 2025/10/10 |
| 202421469678X | 【实用新型】一种园林花卉养护用的多层种植架 | 2025/09/29 |
| 2022228900114 | 【实用新型】一种文化传媒用的宣传展示装置 | 2025/09/24 |
| 2023206524787 | 【实用新型】服装定型支架 | 2025/09/22 |
| 2020213541302 | 【实用新型】一种多角度展示的小提琴展示装置 | 2025/09/22 |
| 202421008999X | 【实用新型】一种建筑工程造价数据的展示设备 | 2025/09/11 |
| 2021215491783 | 【实用新型】一种服装销售展示用支架 | 2025/09/08 |
| 2024228312183 | 【实用新型】一种服装生产制造用服装架 | 2025/09/02 |
| 2022209903140 | 【实用新型】一种模块化可任意组合的商业展柜 | 2025/09/01 |
| 2019111376181 | 【发明】一种用于门窗展示的旋转展台 | 2025/08/28 |
