发明专利已授权

一种机器人运动控制装置及其使用方法

📄 申请号：CN202411905770.0 📄 发布日：2026/02/27

著录项目信息

申请日

2024-12-23

公开号

CN119526449B

公开日

2025-10-24

申请人

瑞奕舟(苏州)机器人技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J13_00

IPC 分类号

B25J13_00 , B25J9_00 , B23Q7_00 , B23Q7_06 ,

技术画像

所属领域

机器人运动控制机器人控制运动控制伺服控制机器人运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 服务机器人, 医疗机器人

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摘要

本发明涉及机器控制技术领域，公开了一种机器人运动控制装置及其使用方法，自适应结构设置在机壳的上方用于控制对应数量的机器人臂对物料进行加工，自适应结构包括：内管、内柱、卡槽、套管、卡齿、移杆和拨块，内管转动连接在中板的前壁面上，内管呈圆筒状，内管的后壁面能够和调动轴的端部固定连接，内柱固定连接在内管的腔内，卡槽开设在内柱的壁面，套管活动连接在机壳的上方，套管呈圆筒状，卡齿固定连接在套管的腔内，移杆滑动连接在机壳的壁面，拨块固定连接在移杆的壁面，套管能够和内管套接，通过设置自适应结构能够随着所需加工的物体尺寸自动调动所需数量的机器人臂对其进行加工，本方案相较于现有技术具有更高的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种能实现长期稳定储存高性能SBS改性乳化沥青的装备

当前第 / 件

一种适用于大型建筑高层的自动灭火装置

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：127 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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