发明专利已授权

一种视差图生成系统、方法及存储介质

📄 申请号：CN201710633687.6 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2017-07-28

公开号

CN108230235A

公开日

2018-06-29

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_00

IPC 分类号

G06T3_00 , G06T7_55 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理立体匹配

应用场景

自动驾驶, 三维重建, 机器人导航, 虚拟现实, 增强现实

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摘要

本申请提供了一种视差图生成系统和一种视差图生成方法。所述方法包括：获取双目摄像头拍摄的主图及辅图；基于所述主图及所述辅图，获取初始视差图；将所述主图、所述辅图及所述初始视差图输入第一卷积神经网络，计算残差；基于所述初始视差图及所述残差，生成目标视差图。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

语义分割模型的训练方法和装置、电子设备、存储介质

当前第 / 件

图像处理方法、装置、存储介质、计算机程序和电子设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：112 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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