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| 专利/申请号： | CN202110908838.0 | 专利名称： | 一种相机与多线激光的联合标定方法 |
| 申请日： | 2021-08-09 | 申请/专利权人 | 西安外事学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市雁塔区鱼斗路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/80 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113610929B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 图像处理 相机传感器专利转让搜索 |
摘 要：一种相机与多线激光的联合标定方法，包括以下步骤；步骤S1，相机的标定，图像的采集，加载与去畸变预处理；步骤S2，通过标定板上的特征点与相机的内外参，拟合相机坐标系下的标定板平面；步骤S3，提取亚像素级别的激光点，并对这些点进行聚类或者分类，确定该点归于哪条激光线。并拟合出各条激光线在像素坐标系下的方程；步骤S4，计算激光线与标定板上特征点在水平或者垂直方向上连线的交点；步骤S5，根据得到的已知数据，计算2D交点在相机坐标系下的3D坐标；步骤S6，拟合各条2D激光线在相机坐标系下所属的3D激光平面；步骤S7，通过激光平面与相机x轴延长线的交点，确定等效的激光发射点。本发明具有操作方便，标定速度快，标定结果准确的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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