本发明公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有左右对称的两个驱动轮，本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，本体的侧壁上开设有凹槽，凹槽内安装有清扫机构；清扫机构又包括摆臂，摆臂由依次连接的前杆、中杆和后杆组成，后杆同一侧的侧壁上设置有进风口和排风口，后杆内部安装有换向阀，后杆前端的内侧壁连接有十字支撑架，十字支撑架上固定连接有长轴；中杆的外壁上连接有刷毛，中杆的内壁上固定连接有旋转叶片；前杆侧壁的左右两侧均开设有出风孔。本发明能够对墙角进行清扫，增大清扫范围，提高清扫效果。
📄 2019100170895
📂 A47L11_24
👤 济宁学院
📅 2019-01-08
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种新式扫地机器人的导向结构；包括扫地机器人、承载台以及工作站，扫地机器人设有出尘口以及充电接口，承载台设有与出尘口相匹配的吸尘口，工作站设有充电接头，扫地机器人安装有安装板，安装板固定安装有滑块；承载台固定安装有与滑块相匹配的导轨，导轨固定安装有弹性软片，导轨固定安装有加固块，且导轨设有锁止机构，通过设置导轨105以及限位机构等部件的相互配合，从而防止扫地机器人100出现滑坡和倒退的现象，使扫地机器人100上的充电接口301和出尘口300与相匹配的接口对接更准确。
📄 202321405813X
📂 A47L11_24
👤 南京思顿姆科技有限公司
📅 2023-06-05
已申报项目
本申请属于机器人技术领域，尤其是涉及一种新型扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的侧面活动设有四个调节盒，其中两个所述调节盒内安装有清扫机构，所述机器人主体内安装有四个转向机构，且四个转向机构分别对应四个调节盒，所述机器人主体的底部安装有一个万向轮和一对行走机构。本实用新型中，多形态扫吸拖一体机器人设置了四角变形转向机构，可以根据不同的环境应用情况变成窄长条形和宽长条形，窄长条形可以通过狭窄边缝，宽长条形可以增大清扫面积，变形时步进电机带动活动式连杆转动，以使转向连杆带动调节盒移位，以实现形态的切换。
📄 202420572945X
📂 A47L11_24
👤 燕山大学
📅 2024-03-25
本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法。该方法通过摄像单元和测距单元实时获取清洁区域的图像数据和测距数据，融合后获取目标物体和待清洁物体信息。根据目标物体的运动特征和轨迹预测模型，模拟目标物体的移动轨迹。结合待清洁物体信息、扫地机器人的清洁能力和位置信息，确定目标扫地机器人及清洁模式。基于目标物体的移动轨迹和扫地机器人的位置信息，获取路径信息和行驶信息，指导扫地机器人到达待清洁区域进行清洁。本发明解决了现有技术中目标物体及待清洁物体识别不准确、清洁效率低的问题，提高了识别精度和清洁效率。
📄 2025102093206
📂 A47L11_24
👤 深圳聚腾智能机器人有限公司
📅 2025-02-25
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种带有推板的扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部设置有与机器人本体转轴连接的若干个推板，机器人本体设置有分别容纳推板的容纳腔；机器人本体或推板上设置有驱动推板转动的驱动组件，驱动组件驱动推板伸出容纳腔外。推板在需要使用的时候能够向外转动，推动物体移动。而无需使用推板的时候，推板可以收纳在容纳腔内，不会额外占据多余的面积，使得带推板的扫地机器人更容易收纳存放。
📄 202121997410X
📂 A47L11_24
👤 广州澳宾信息科技有限公司
📅 2021-08-23
本实用新型提供一种用于扫地机器人的尘盒结构，包括：第一壳体、尘盒滤网组件、开关卡扣、挡板以及第二壳体，所述挡板倾斜式设置于所述第二壳体一侧下端的入风口，所述第一壳体和第二壳体通过所述开关卡扣与扫地机器人卡扣连接，所述第一壳体靠近扫地机器人的一侧设置有出风口；所述尘盒滤网组件设置于所述第一壳体和第二壳体之间，并设置于所述入风口和出风口之间。本实用新型能够利用有限的空间，增加产品的高效吸尘和过滤效果。在此基础上，还通过局部结构的优化设计，进一步提高产品的快速装配性能，能够有效地提高产品的生产效率，整体结构稳定可靠。
📄 2022219026520
📂 A47L11_24
👤 深圳市熙瑞机器人科技有限公司
📅 2022-07-22
本实用新型提供一种扫地机器人的充电底座，包括：壳体和充电组件，所述壳体包括第一壳体、底壳和第二壳体，所述底壳的底部两侧设置有第一避位凹槽和第二避位凹槽，所述第一避位凹槽和第二避位凹槽设置于所述底壳靠近扫地机器人充电面的一侧；所述第一壳体和第二壳体分别设置于所述底壳的前端和后端，所述充电组件设置于所述第一壳体上。本实用新型能够为扫地机器人的边刷和壳体预留空间，且保证了充电底座与扫地机器人的快速对接，在满足所述扫地机器人的充电要求基础上，能够很好地减小了所述充电底座所占用的空间，体积小且结构设计合理可靠，为产品的升级换代提供了有利的基础。
📄 2022206676643
📂 A47L11_40
👤 深圳市熙瑞机器人科技有限公司
📅 2022-03-25
本实用新型提供一种扫地机器人，包括：机器人壳体、出风风道、香薰盒组件和香薰盒固定组件，所述出风风道设置于所述机器人壳体中，所述香薰盒组件通过所述香薰盒固定组件可拆卸式地设置于所述出风风道中。本实用新型能够直接利用出风风道中的空间和风流实现香薰功能，无需对扫地机器人的进风风道和吸尘结构作任何的结构改变，不会对扫地机器人现有的抽风和吸尘产生影响。本实用新型结构设计合理且高效，能够很好地在控制成本的基础上，实现了增加香薰功能的需求，且结构设计稳固可靠，便于装配和更换，能够满足产品的大范围推广和使用需求。
📄 2022205710755
📂 A47L11_24
👤 深圳市熙瑞机器人科技有限公司
📅 2022-03-14
本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清理装置及扫地机器人。所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。所述扫地机器人包括机器人本体和所述清理装置，所述清理装置设置于所述机器人本体。本发明实施例提供的清理装置及扫地机器人能够便捷的清理掉落地面的毛发，并且，相对于现有技术，清理效果极佳。
📄 2017110816397
📂 A47L11_24
👤 湖北工程学院
📅 2017-11-06
本发明公开了一种毛刷杆可拆卸的扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体的底部设有毛杆槽，毛杆槽的两侧内壁上均开设有凹槽，凹槽的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有丝杆，丝杆的底端延伸至对应的凹槽内并焊接有转轴，转轴转动安装在对应的凹槽的底部内壁上，丝杆上螺纹安装有滑板，滑板滑动安装在对应的凹槽内，滑板的底部焊接有多个第一弹簧，位于同一侧的多个第一弹簧的底端焊接有同一个矩形杆，矩形杆滑动安装在对应的凹槽内，两个矩形杆相互靠近的一侧均开设有转动槽。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，能够对驱动电机进行缓冲保护，且便于对毛刷杆本体进行拆卸清洗，方便了人们的使用。
📄 2018102583510
📂 A47L11_24
👤 罗厚镇
📅 2018-03-27
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