本发明请求保护一种基于多焦距相机与激光雷达融合的三维目标检测方法，属于自动驾驶、三维目标检测领域。包括以下步骤：1.多焦距相机由长短焦相机组成，对多焦距相机和激光雷达数据时空同步处理。2.利用分割网络分别对多焦距相机图像语义分割，利用分割结果生成视锥体，将激光雷达点云分别投影到长焦、短焦图像形成的视锥进行三维目标检测。3.利用多尺度图像金字塔实现长短焦图像特征点的精确匹配，通过特征匹配建立长短焦分割图像目标间的联系，通过这种联系对三维目标的数据关联和数据融合。本发明能应用在自动驾驶或辅助驾驶车辆上，对车辆周围进行环境感知，具有分类准确，定位精度高的特点，特别是对远距离目标检测精度有提高。
📄 2021114032578
📂 G01S17_86
👤 重庆邮电大学
📅 2021-11-24
本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光发射模组及激光雷达。激光发射模组包括壳体，壳体内设有发射通道、合束镜和第一消光结构，第一消光结构包括第一光学陷阱，且第一光学陷阱凹陷于发射通道的通道壁；合束镜安装于第一光学陷阱的缺口处。激光雷达包括上述激光发射模组。本发明提供的激光发射模组及激光雷达，通道内的杂散光较少，从而，杂散光不易干扰激光雷达对探测物的距离以及形状的探测，可提高激光雷达的探测精度。
📄 2022104658128
📂 G01S7_481
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-04-29
本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光接收模组及激光雷达。激光接收模组包括壳体，所述壳体内设有光学通道和第一消光结构；第一消光结构具有与光学通道相连通的第一消光通道和第一光学陷阱；第一消光通道的入口开口尺寸小于出口开口尺寸，且自入口开口部位逐渐平滑过渡至出口开口部位；第一光学陷阱设置于第一消光通道的出口开口部位，且凹陷于第一消光通道的通道壁。本发明提供的激光接收模组及激光雷达，可减少被探测器探测到的杂散光，从而，杂散光不易干扰探测器对探测物的距离以及形状的探测，可提高探测精度。
📄 2022104657996
📂 G01S7_481
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-04-29
本实用新型公开了一种旋转式激光雷达测绘装置，包括底座，所述底座的正面安装有测绘装置，本实用新型通过安装有握把，先手握握把带动支杆转动，使支杆带动主齿轮转动，使主齿轮带动两个从动齿轮转动，使两个从动齿轮带动转杆转动，使两个转杆分别带动远离防护壳的一端从动齿轮转动，使从动齿轮分别通带动齿轮转动，使齿轮带动丝杆转动，使丝杆通过螺纹带动插管利用自身与导槽的导向作用沿着安装管的内侧向下移动，使插管贯穿安装管的内侧插入合适位置的安装孔内侧，使该装置能够通过插管固定安装在合适位置处，从而能够方便将该装置实现快速安装。
📄 2023216536884
📂 G01S7_481
👤 合肥德天测绘服务有限公司
📅 2023-06-28
已申报项目
本实用新型涉及雷达配件生产技术领域，且公开了一种车载激光雷达配件生产加工用定位夹具，包括桌面，桌面底面左右对称固定连接有支撑板，两个支撑板靠近侧面固定连接有连接板，连接板上方设置有固定机构，固定机构上方设置有防护机构；固定机构包括动力部和移动部，动力部位于连接板上方，移动部位于动力部上方；防护机构包括缓冲部和夹持部，缓冲部位于桌面上方，夹持部位于缓冲部中间。通过设置的固定盒、弹簧、圆板、移动柱、夹持板和防护垫，当夹持板对配件进行夹持固定时，通过弹簧对圆板进行缓冲，圆板对移动柱进行缓冲，移动柱对夹持板进行缓冲，使得夹持板对配件固定时，不易损坏配件表面，提高加工质量。
📄 2023226023199
📂 B25H1_02
👤 路中美
📅 2023-09-25
本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种具有太阳能充电功能的激光雷达减震装置，涉及激光雷达技术领域。该装置包括三脚支架、棱台型类太阳能充电宝、连接柱和雷达基座；所述三脚支架位于减震装置的下端，三脚支架的下端放置在地面上；所述棱台型太阳能充电宝底部与中轴辅助杆中空固定连接；所述连接柱的下端与棱台型太阳能充电宝的上表面连接；所述雷达基座设有顶板与底板，且底板与连接柱相接，激光雷达固定在雷达基座上。本实用新型装置能够减小激光雷达在不平坦的路面上浮动和颠簸的影响，防止受到震动时激光雷达晃动从而影响数据的精准度，同时能够通过棱台型类太阳能充电宝持续为雷达供电而不用额外携带蓄电池，便于实验人员使用。
📄 2022208081986
📂 F16F15_04
👤 南京信息工程大学
📅 2022-04-08
本申请涉及一种激光雷达转镜的安装结构，涉及激光雷达技术领域。其包括驱动机构，驱动机构的输出端连接有转轴，转轴固定连接有转镜，转镜上设置有第一磁环，驱动机构靠近转镜的一侧设置有第二磁环，第一磁环和第二磁环的同极相对设置。相较于电机的转轴带动转镜旋转的同时还要承受转镜的重力，使得电机的转轴负载过大，本申请具有电机工作效率较高的效果。
📄 2021232211711
📂 G01S7_481
👤 常州迈纳光电科技有限公司
📅 2021-12-20
本实用新型公开了一种移动机器人测试用定位装置，包括竖直滑轨以及移动设置的夹持板，竖直滑轨上滑动安装有高度可调的定位组件；定位组件包括滑动安装在竖直滑轨上的滑动安装块以及设置在滑动安装块内侧与滑动安装块间距可调的驱动安装块，滑动安装块内侧开设有水平滑槽，水平滑槽上对称滑动设置有两个滑动支撑板，驱动安装块与对应侧的滑动支撑板间铰接安装有楔形支撑板以及连杆，楔形支撑板和连杆平行设置，并且楔形支撑板连接在驱动安装块和滑动支撑板的内端一侧，楔形支撑板与移动机器人的卡槽的槽高相当，两个楔形支撑板之间能形成与V型定位块相互配合的V型槽，本实用新型装置适用性强，从整体上提高了对移动机器人的定位夹持效率。
📄 2024201284616
📂 B25B11_00
👤 南通理工学院
📅 2024-01-18
本发明涉及一种车式移动机器人轨迹跟踪控制方法。通过构建车式移动机器人的运动学控制器，根据机器人的位姿跟踪误差生成虚拟线速度和虚拟航向角速度，通过扩张状态观测器观测集总扰动并在所设计的线速度控制器和航向角控制器中进行补偿，以实现精确的轨迹跟踪控制。通过考虑车式移动机器人中包含轮子纵滑和/或侧滑扰动、动力学模型不确定、未知输入扰动中的至少一种的集总扰动，提高复杂环境下车式移动机器人轨迹跟踪控制的鲁棒性。
📄 2023102457449
📂 G05D1_02
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2023-03-14
本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
📄 2022108482295
📂 F16L55_34
👤 安徽工程大学
📅 2022-07-19
本申请提出了一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，适用于一种新能源汽车，包括：第一激光雷达，第一激光雷达用于出射第一激光与第二激光，第一激光方向与第二激光方向平行；第二激光雷达，第二激光雷达用于出射第三激光与第四激光，第三激光方向与第四激光方向平行，第一激光与第四激光的光路相交于第一交点，第二激光与第三激光的光路相交于第二交点；第三激光雷达，第三激光雷达用于出射第五激光，第三激光雷达设置于第一激光雷达与第二激光雷达之间，第五激光的光路同时经过第一交点与第二交点；控制器，控制器用于控制第一激光雷达与第二激光雷达的出光角度，以调节第一激光方向与第四激光方向/第二激光方向与第三激光方向之间的角度。
📄 2023102197329
📂 G01S17_931
👤 杭州仟祺知识产权服务有限公司
📅 2023-03-03
本发明提供了一种激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法，涉及激光雷达技术领域，为解决现有激光雷达会使得接收到的信号的信噪比劣化的问题而设计。该激光雷达接收系统包括沿光路返回方向依次设置的接收镜头和光电探测器，沿远离接收镜头的方向，光电探测器偏离接收镜头的焦平面。本发明使得大角度的入射光线无法照射至光电探测器，保证光电探测器能够最大限度地接收中心反射信号光，同时，接收镜头在汇聚近端光线时，汇聚光会在焦平面之前，而光电探测器设置在焦平面的后端，因此更容易避开杂散信号，从而有效提升接收到的信号的信噪比。
📄 2022104868643
📂 G01S17_10
👤 洛伦兹(宁波)科技有限公司
📅 2022-05-06
柿子坊 · 知识产权运营
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