发明专利已授权

一种森林火情检测和覆灭方法及系统

📄 申请号：CN202510317102.4 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-03-18

公开号

CN119838173B

公开日

2025-07-11

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C3_02

IPC 分类号

A62C3_02 , A62C37_00 , G08B17_06 , G08B31_00 , H04N23_23 , H04N7_18 , G06V20_13 , G06V20_17 , G06V20_10 , G06V20_52 , G06V20_40 , G06V10_25 , G06V10_82 , G06T17_05 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

森林防火, 森林火灾预警, 应急消防, 生态保护区监控, 智慧林业

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摘要

本发明公开了一种森林火情检测和覆灭方法及系统，涉及森林防火及数据处理技术领域，方法包括：通过多个巡检无人机对规划的森林区域开展火情巡检，实时传回图像和机载传感器数据至指挥中心；使用人工智能方法识别火情，并做出火情判断和火灾等级划分；指挥中心根据热成像图筛选火点，实时更新火点位置；根据回传数据对火场蔓延趋势判断，为灭火无人机投掷灭火弹的调度任务提供依据；使用MAPPO多智能体强化学习算法训练最优动态火点协同覆灭调控策略；扑灭明火后巡检无人机继续巡逻检，识别复燃点或烟点，防止二次大面积起火。本发明方法可以实现高效协同灭火、动态环境适应和资源优化配置，并在部分智能体失效时保持鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250711

✅ 授权

20250506

?? 实质审查的生效：

20250418

📄 公开

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