一种三七最优入挖位姿的建立方法

著 录 项 目：

应用场景：三七采收机械作业优化；降低人工挖掘损伤；提高药材采收效率与品质

摘     要：本发明提供一种三七最优入挖位姿的建立方法,包括:地上茎叶部分点云图像生成、地下根茎部分检测图像建立、图像重构与最优位姿获取;其中,地上茎叶部分点云图像利用深度图像的点云进行拼接获得,地下根茎部分检测图像通过电阻抗传感器的电信号进行转换,图像重构为将点云图像与检测图像进行融合,最优位姿通过建立挖掘函数模型获得。该方法能够获得三七入土挖掘过程中的最优位。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
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