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| 专利/申请号： | CN202310750716.2 | 专利名称： | 一种三七中药材低损挖掘系统 |
| 申请日： | 2023-06-25 | 申请/专利权人 | 昆明理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 云南省昆明市一二一大街文昌路68号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06Q10/047 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116663761A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 中药材采收技术 农业机械自动化专利转让搜索 |
应用场景：三七等中药材的机械化采挖，减少采挖过程中的根系损伤；提高中药材采收效率与品质保留
摘 要：本发明提供一种三七中药材低损挖掘系统，包括收获机、工程机、双目相机、电阻抗传感器、集成传感器的挖掘铲及深度检测系统。通过双目相机与多个电阻抗传感器的配合，获取三七地上茎叶图像与地下根茎图像，融合形成完整的三七图像，便于构建最优入挖点与防碰撞边界；通过集成应变式传感器的挖掘铲，构建防碰撞边界，实现挖掘铲作业位姿的调整；通过应变式传感器与深度检测系统配合，构建三七地下主根部分的最小包围体，进而通过最小包围体、最优入挖点，完成挖掘路径的规划。该系统在挖掘三七过程中，确保低损伤、高效率、高精度的挖掘，从而提高三七的合格率与产量、避免挖掘造成的不合格品增多。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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