发明专利 已授权

一种智能自动矢量驾驶执行系统及控制方法

📄 申请号:CN201910823128.0 📄 发布日:2025/09/25

著录项目信息

申请日
2019-09-02
公开号
CN110466495A
公开日
2019-11-19
申请人
浙江鸿吉智能控制有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 智能网联汽车, 车辆安全控制, 新能源汽车

摘要

本发明公开了一种智能自动矢量驾驶执行系统及换档控制方法,所述系统包括:包括执行器和控制器,控制器包括接收模块,用于接收整车控制器的指令,一个即时车辆目标运动矢量和一个预备目标运动矢量;判断模块,用于判断整车控制器的指令是否正确;深度自学习模块,根据判断模块的判断结果自主选择执行命令、采用原程序中设置的对应措施、向云端搜索方案或求救。本发明包含了动力总成以外的转向总成,还改变了控制方式,给予执行层的自主求学和选择执行的权利。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20240409
✅ 授权
20191213
?? 实质审查的生效 :
20191119
📄 公开

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