摘要
本发明涉及一种焊接机器人的自动焊接系统,包括机械臂以及焊枪,所述焊枪固定至所述机械臂端部,还包括焊丝更换器以及若干焊丝辊,所述焊丝辊上的焊丝均安装至所述焊丝更换器上,所述焊丝更换器安装至所述机械臂上并通过导管连接至所述焊枪,所述焊丝更换器用于将不同焊丝辊上的焊丝导入所述导管。本系统可以同时安装多个焊丝辊,在当前焊丝用完后自动续接下一焊丝辊的焊丝,无需人工干预即可完成不间断的焊接作业,大大提高了生产效率;设备简单可靠,无需增加新的辅助机器人,不仅大大降低了设备成本和使用成本,而且方便对现有设备进行改造升级。