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| 专利/申请号： | CN202121632830.8 | 专利名称： | 一种等量变距抓取装置 |
| 申请日： | 2021-07-16 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109982341B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机械设计 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：物料搬运;工业自动化生产线;机器人抓取系统
摘 要：本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种等量变距抓取装置，其通过多组第二电机分别带动多组直齿轮进行不同方向的旋转，使多组直齿轮旋转后分别通过多组齿条带动多组第二滑块左右移动位置，从而使多组第二滑块带动多组夹取机构分别将多个不同位置的物料夹取，提高装置对多个不同位置物料同时抓取的便利性，提高物料输送的便利性，提高装置的实用性；包括底座、输送机构、支架、滑轨、第一滑块、固定件、丝杠、第一电机、多组第一电动伸缩杆、框架、连接板、导向柱、多组第二滑块、夹取机构、多组齿条和多组第二电机，底座顶面上设置有输送机构、底座顶端与支架底端连接，滑轨顶端与支架内侧壁连接。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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