有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法

著 录 项 目：

应用场景：无人机物流配送中的实时航线调整;应急救援任务中的动态避障决策;农业植保作业时的精准喷洒路径生成;城市空中交通管理系统的多机协同调度;环境监测领域的自适应巡检路线设计

摘     要：本发明提供了一种有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法。所述确定方法包括：构建用户群组与无人机的无线通信系统模型，建立无人机与用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的模型，利用该模型确定无人机有效信息年龄。所述优化方法包括：构建用户群组与无人机的无线通信系统模型；建立无人机自主飞行到达每个数据接收位置的第一模型；建立无人机与地面用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的第二模型；基于第一模型和第二模型，确定无人机在最小化信息年龄前提下接收所有数据的飞行轨迹。本发明能够通过最小化地面用户接收信息年龄优化无人机飞行路径，降低无人机的能耗，借此提升无人机的数据采集效率和时效性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/22	专利权的转移	登记生效日: 2025.08.05 专利权人由深圳万知达科技有限公司变更为刘静静 国家或地区由中国变更为中国 地址由518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002变更为250000 山东省济南市历城区凤岐路3566号5号楼1单元1201号
  2025/06/13	专利权的转移	登记生效日: 2025.05.29 专利权人由西南科技大学变更为深圳万知达科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道59号西南科技大学变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1002
  2022/02/08	授权
  2021/07/16	实质审查的生效	IPC(主分类): H04B 7/185 专利申请号: 202110267635.8 申请日: 2021.03.12
  2021/06/29	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024205399445	【实用新型】一种具有防护功能的信号接收装置	2025/10/23
  2021112936830	【发明】一种应用于卫星通信的非正交多址接入方法	2025/10/23
  2021102880345	【发明】可调式互联网信号中继器	2025/10/20
  2025103773832	【发明】一种基于网络编码和反向散射的双向中继NOMA传输方法	2025/10/15
  2025100068869	【发明】基于无人机IRS阵列无线通信的信道构建方法	2025/10/15
  2024117650674	【发明】一种基于卫星隐蔽通信的中继卫星位置优化方法及系统	2025/10/15
  2025102463735	【发明】基于地面协同计算的近地卫星通信任务卸载方法及程序产品	2025/10/15
  2024113673624	【发明】一种RIS辅助的大规模MIMO深度学习方法	2025/10/15
  2013101368637	【发明】基于多天线双向中继无线通信系统的线性处理优化方法	2025/10/13
  2022105362056	【发明】一种基于多智能体强化学习的LEO星间链路的动态规划方法	2025/09/23