一种基于雷达的目标检测方法及装置

著 录 项 目：

应用场景：车载环境感知与障碍物预警;无人机航路规划中的动态避障;港口/机场周界安防监控;军事侦察中的移动目标追踪;智慧城市道路流量监测与分析

摘     要：本申请实施例提供了一种基于雷达的目标检测方法及装置，包括：获取雷达天线采集的一个调频周期内多个坐标对应的数据；对所获取的数据进行距离维和方位维的数据处理，确定各个坐标对应的第一功率；确定对应的第一功率大于第一预设功率阈值的第一坐标；对第一坐标对应的数据进行速度维的数据处理，得到第一坐标对应的速度；当第一坐标对应的速度低于预设速度阈值时，若确定第一坐标对应的检测信息为指示不存在目标的第一检测信息，则确定第一坐标处存在的目标为由运动至静止的目标。应用本申请实施例，解决了目标检测中无法区分背景中静止的目标和由运动到静止的目标的问题，实现了运动到静止的目标的检测。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/08	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.29 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房
  2021/10/19	授权
  2020/03/20	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 7/41 专利申请号: 201810937078.4 申请日: 2018.08.16
  2020/02/25	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  201811637460X	【发明】一种船舶废气监测激光雷达随动系统的输入饱和控制方法	2025/09/10
  201910619687X	【发明】杂波情况下基于幅值信息的接收站路径优化方法	2025/09/09
  2022228406020	【实用新型】一种声呐结构	2025/09/02
  2020100081555	【发明】一种全天候大广角多面阵雷达	2025/08/28
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  2020111907982	【发明】无人机群的超分辨波达方向估计方法	2025/08/22
  2020102024491	【发明】一种计算无人机蜂群RCS的方法	2025/08/22