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| 专利/申请号： | CN202121127698.5 | 专利名称： | 一种下台板定点回转位移驱动机构 |
| 申请日： | 2021-05-25 | 申请/专利权人 | 佛山市诺行科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省佛山市三水区西南街道河口桥东街18号首层之二 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E04H6/22 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214835199U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 机械传动 自动化控制设备专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人加工平台定位;自动化生产线物料转运;数控机床工作台精确分度
摘 要：本实用新型公开了一种下台板定点回转位移驱动机构，包括位移驱动单元、回转驱动单元；回转驱动单元包括回转支承、回转电机减速机、小齿轮；位移驱动单元提供了前后驱动、直行驱动受个驱动滚轮驱动的两个方案，方案一包括位移电机减速机、旋转侧离合器、旋转侧滚轮、直行侧滚轮，使得下台板的旋转位移受到两个驱动滚轮驱动、两个随动滚轮辅助；方案二包括旋转侧电机减速机、旋转侧离合器、旋转侧滚轮、直行侧电机减速机、直行侧离合器、直行侧滚轮，使得下台板的旋转位移受到三个驱动滚轮驱动、一个随动滚轮辅助；与现有技术形成显著区别，两个方案均能明显提高运行效率和稳定性，结构简单、制作成本低，实用、耐用、维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2016109139305 | 【发明】一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人 | 2025/10/20 |
| 2016109139288 | 【发明】一种巷道堆垛仓储式停车库 | 2025/10/20 |
| 2016109137992 | 【发明】一种下陷轨道式智能停车库移车机器人 | 2025/10/20 |
| 2016109137988 | 【发明】一种智能停车库移车机器人 | 2025/10/20 |
| 2016109135198 | 【发明】一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人 | 2025/10/20 |
| 2016109135183 | 【发明】一种智能立体停车库用车辆夹持机构 | 2025/10/20 |
| 2016109135126 | 【发明】一种智能立体停车库用车辆夹持机构 | 2025/10/20 |
| 2016109134890 | 【发明】一种智能立体停车库 | 2025/10/20 |
| 2016109134886 | 【发明】一种智能停车库移车机器人 | 2025/10/20 |
| 2016109134496 | 【发明】一种智能立体停车库用车辆夹持机构 | 2025/10/20 |
