摘要
本发明提供一种结构简单的下台板前移旋转装置,包括:电机减速机、旋转侧导轨、直行侧导轨、弧形导轨、旋转侧转轴、旋转侧驱动轮、直行侧转轴、直行侧驱动轮、轴承座、链轮传动单元、电磁离合器、旋转导向单元、万向导轮、位置检测单元,内凹槽双导轨结构以及弧形导轨使得下台板在直行位移时得到精确、有效的导向,下台板直行位移、旋转位移时,旋转侧驱动轮分别与旋转侧导轨和弧形导轨的工作平面接触,直行侧驱动轮分别与直行侧导轨和直行短导轨的工作平面接触,驱动轮不与地面接触,对地面不产生磨损。而且,导轨为钢结构,工作平面承载力大,因此可以大幅减少驱动轮的外形尺寸,有利于设备整体布局,大幅提高设备整体耐用度。