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| 专利/申请号： | CN202311711404.7 | 专利名称： | 一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统 |
| 申请日： | 2023-12-13 | 申请/专利权人 | 无锡商业职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市钱胡公路809号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60W50/00分类检索 智能汽车 轨迹跟踪专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117818641A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种智能汽车轨迹跟踪控制方法及系统，属于控制系统技术领域，方法包括：获取汽车动力学模型；通过基于长短时记忆神经网络的轨迹跟踪模型，对汽车轨迹进行跟踪，预测出汽车的横摆角速度和质心侧偏角；通过基于自适应螺旋滑模算法的上层控制器，根据预测出的横摆角速度和质心侧偏角，确定保持汽车轨迹的最佳附加横摆力矩；通过基于最佳纵向力分配算法的下层控制器，根据最佳附加横摆力矩，确定各个车轮的扭矩分配，并基于扭矩分配结果控制汽车。本发明中，神经网络的端到端学习能力允许系统从数据中提取复杂的非线性关系，无需依赖于手动调整控制器的参数，省时省力，提升非线性特性处理能力，提高轨迹跟踪的准确性和鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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