发明专利已授权

液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法

Name: 液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法
Brand: 山东建筑大学
SKU: 2021110438281
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111043828.1 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2021-09-07

公开号

CN113772054B

公开日

2022-05-17

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_16 , B63G8_24 , G01S15_88 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

溶洞勘探, 地质勘探, 地下空间探测, 水文地质调查, 洞穴救援

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摘要

本发明液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法，其中，一种液态环境下溶洞勘探机器人，包括安装支架，所述安装支架下部安装有声呐震源，底部设置有若干个与所述声呐震源连接的声呐传感器，所述声呐震源上方设置有密封电控仓，所述安装支架两侧设置有双向推进器组件，顶部设置有浮力块，所述浮力块、声呐传感器、双向螺旋推进器组件及声呐震源均与所述密封电控仓电连接并受其内的控制系统控制。其目的是为了提供一种省力省时、工作效率高且可在水下主动探测的液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113772054B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220517

✅ 授权

20211228

?? 实质审查的生效：

20211210

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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