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| 专利/申请号： | CN202120461344.8 | 专利名称： | 机器人 |
| 申请日： | 2021-03-03 | 申请/专利权人 | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省常州市新北区科技园5号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60F3/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214647403U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型提供一种机器人，包括：框架；外壳机构，外壳与框架密封连接，以形成密封空间；驱动模块结构，驱动模块结构通过螺栓与外壳机构密封连接；弧形腿机构，弧形腿机构与驱动模块结构通过键连接，通过驱动模块机构实现对弧形腿机构的传动，弧形腿机构的材料为高强度玻璃纤维。本实用新型的外壳与框架密封连接形成密封空间以放置相关硬件，驱动模块结构与外壳机构密封，保证机器人水下运行的可靠性，且弧形腿机构采用高强度玻璃纤维，保持了弧形腿的被动柔顺特性，提高了弧形腿机构的弹性，保证了整机的运行速度，为性能优良的两栖机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
