发明专利已授权

仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法

📄 申请号：CN202210414317.4 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2022-04-20

公开号

CN114750550A

公开日

2022-07-15

申请人

郜海

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00 , B60B19_02 ,

技术画像

所属领域

两栖车辆两栖车辆仿生推进装置车辆行驶控制

应用场景

水陆两栖运输, 应急救援, 军事作战, 水上巡逻, 复杂地形作业

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摘要

本发明公开仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法，车体为密封防水结构，车体下侧设有四个驱动单元，驱动轮主要由两个固定连接的圆盘构成，曲轴上设有一个偏心轴并安装于驱动轮内部中心构成转动副，同步架上端设有主动杆，下端设有一个光滑内孔和五个从动轴，同步架安装于驱动轮内部并与偏心轴同轴转动连接，六个拨水板周向均布安装于驱动轮的两个圆盘之间并构成转动副，其中一个拨水板内侧与主动杆顶端转动连接，其余五个拨水板内侧分别通过一个连杆与对应的从动轴连接；第一电机通过齿轮齿圈传动结构实现驱动轮的转动和刹车；第二电机通过齿轮传动结构实现曲轴的转动和定位；密封罩安装于第一电机和第二电机下侧，用以保护电机免受水的损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250905

✅ 授权

20220802

?? 实质审查的生效：

20220715

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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