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| 专利/申请号： | CN202210414317.4 | 专利名称： | 仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法 |
| 申请日： | 2022-04-20 | 申请/专利权人 | 郜海 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60F3/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114750550A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 49 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法，车体为密封防水结构，车体下侧设有四个驱动单元，驱动轮主要由两个固定连接的圆盘构成，曲轴上设有一个偏心轴并安装于驱动轮内部中心构成转动副，同步架上端设有主动杆，下端设有一个光滑内孔和五个从动轴，同步架安装于驱动轮内部并与偏心轴同轴转动连接，六个拨水板周向均布安装于驱动轮的两个圆盘之间并构成转动副，其中一个拨水板内侧与主动杆顶端转动连接，其余五个拨水板内侧分别通过一个连杆与对应的从动轴连接；第一电机通过齿轮齿圈传动结构实现驱动轮的转动和刹车；第二电机通过齿轮传动结构实现曲轴的转动和定位；密封罩安装于第一电机和第二电机下侧，用以保护电机免受水的损坏。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/09/05 | 授权 | |
| 2022/08/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60F 3/00 专利申请号: 202210414317.4 申请日: 2022.04.20 |
| 2022/07/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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