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| 专利/申请号： | CN202211191061.1 | 专利名称： | 一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人 |
| 申请日： | 2022-09-28 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60F3/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-04-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115817082B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 软体机器人 仿生机器人 机械工程 智能材料与结构专利转让搜索 |
应用场景：复杂地形探测;应急救援;水下与陆地过渡环境作业;狭小空间操作
摘 要：本发明公开了一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人，属于软体机器人领域，一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人，通过设置的折纸结构单元，身体结构单元和气管控制系统单元配合作用，在流体输入的驱动下，所提出的双层折纸结构产生准顺序展开和弯曲运动，该运动由低拉伸折纸组件的不对称展开引导，展开和弯曲之间的优势可以通过自身结构来改变，从而实现运动的预编程，所提出的受折纸启发的软致动器通过低成本熔融沉积建模3D打印直接制造，双层折纸结构可以由较小的初始体积在气体驱动下实现扩大和收缩运动，所提出的扭转折纸结构使机器人不再局限于水上游动或陆地爬行，使其能够实现两栖运动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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