发明专利已授权

一种多功能水面抢险救援机器

📄 申请号：CN201911291450.X 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2019-12-16

公开号

CN110816181B

公开日

2024-04-05

申请人

宜昌石铭电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人水面无人艇自动控制系统

应用场景

水上救援, 洪涝灾害救援, 海事救助, 水面巡逻, 应急抢险

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摘要

本发明涉及一种救援机器，尤其涉及一种多功能水面抢险救援机器。本发明要解决的技术问题是提供一种能实现水陆两用，且可以在冰面上使用的救援机器，能够自动抓取水下物体。包括有机体、轮子、第一电动马达、支撑装置、抽气泵、充气泵、圆柱桶、气囊、破冰锤、转向舵、螺旋桨、电动推杆、步进电机、支架、第二电动马达、绕轮、第一永久磁铁、连接装置、电磁铁、第二永久磁铁、柔性钢丝、刺勾、操作台、电池组。机体四角安装四个带有第一电动马达的轮子，在机体两侧安装支撑装置，在机体上设置连接装置。本发明达到了水下救援的目的，且结构简单，造价廉价。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240405

✅ 授权

20201208

?? 实质审查的生效：

20200221

📄 公开

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