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本实用新型公开了一种具有自锁功能的翻转机包括机架，机架上设置有驱动机构，机架的顶部四角设置有支撑轮，支撑轮上设置翻转机构，翻转机构的两侧设置自锁机构，自锁机构与翻转机构上设置的限位柱相配合，将旋转到位的翻转机构自动锁定减小了误操作导致工件翻落的风险，同时起到了限制翻转机构的翻转角度的作用，避免其旋转过度。

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种夹持翻转机械手，包括机械手设备，所述机械手设备包括夹持盘和夹持臂，所述夹持臂的数量为两个，所述夹持臂内腔的内侧均固定连接有夹持块。该夹持翻转机械手，通过凹块、固定杆、连接板和清洁板的配合，当夹持臂移动时，会推动连接板以固定杆为轴心旋转，连接板旋转会拉动清洁板移动，此时由于滑块和滑槽的配合，清洁板只会进行前后直线运动，这样在夹持臂向外侧移动时，清洁板会向前侧移动带动清洁垫对夹持块进行清洁，当夹持臂要夹持工件时，会向内侧移动，此时清洁板会向背侧移动，不会对夹持臂的工作造成阻拦，以此达到在夹持和释放之间对夹持块自动清洗的效果。