基于数据模型分析的伺服电机故障诊断方法及系统

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摘     要：本发明公开了基于数据模型分析的伺服电机故障诊断方法及系统，包括利用电流重构法分析所述伺服电机的电流性能，并绘制滤波器的电流线性图，根据所述电流线性图构建所述伺服电机的同步旋转坐标系下的电机数学模型；根据牛顿定律和运动学关系基于数据驱动方法构建所述伺服电机的力矩‑速度模型和位置‑速度模型，结合得到位置模型；根据离散多相位电流集对所述伺服电机进行故障诊断。通过对实时电流信号的深入分析，更精确地识别故障特征，建立多维度模型，使故障诊断更全面和系统化，通过对故障特征量的分类和可靠性评估，提高故障识别的可信度，功能面板提供了直观的故障诊断结果展示，便于操作者理解和决策。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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